План-минимум был долететь вот до того моста:
Почти над мостом:
Спустился пониже и тут дрон начал жалобно жаловаться на пропадающую связь. Дальше лететь не решился. 800 метров с небольшим получилось. Думаю из-за рельефа. Прямой видимости не было.
Полетели обратно:
Долетел до кладбища в другой стороне. Красивое.
Поднялся чуть выше разрешенной высоты :)
На свежей батарее слетал до дома. Тоже около 800 метров. Опуститься тоже не получилось.